理料线工艺是食品与药品包装程序中将物料放入包装容器进行包装的一环。传统人工理料线，常由于操作员抓错数量、或因手上污渍污染源食品和药品等情况，延误制程与拉长加工时间，且影响生产成本与降低整体生产品质。为了改善这一状况，某巧克力包装工厂控制理料线包装程序采用台达开发的理料线解决方案，产线可于一分钟内完成抖料作业，并将400份食品料材精准排列于输送带上并置入料盒内，制程效率大幅提升。项目方案针对食品与药品包装程序精准化、自动化和卫生需求，台达搭配智能产品为客户打造自动化产线，成功开发高精高速的理料线解决方案。

采用交流伺服控制系统ASDA-M系列，其内建的运动控制器与顺序逻辑控制器，能同步驱动与精准控制六组台达交流伺服马达，分别进行六条输送皮带的抖料流程，均匀排开巧克力块并载入料槽内，同时确保一致的作业速度，提升后续包装效率，并有x降低人为损失。另外，搭配宽屏幕人机界面DOP-B系列即时查看生产进度，便于调整控制指令与输送带的运转速度，帮助管理者即时排除产线上的问题，使作业流程更加流畅，打造效率高、省时、省力的包装系统。在实际配套使用后，台达理料线解决方案能够带来以下效益：· 效率高能驱控设备，提升作业效率：输出的物料通过交流伺服控制系统ASDA-M系列，三轴伺服驱动器同时进行3组运动控制与同动补间，达到即时多工及无时间差的控制效能；解决方案的驱控系统以z短路径，快速且精准地修正物料位置，有x于一分钟内完成400份食品料材抖料程序，加速整体包装作业流程与降低不良率。· 弹性开发平台，贴近客户需求：台达理料线解决方案提供二次开发平台，能自行设定控制器与各装置区的记忆体容量，帮助使用者有x分配与利用记忆体空间，达到效率高能控制与管理。此外，主控站内建的快闪记忆体，可储存一定时间内的资料数据，若发生如断电等紧急事件，可安全保存资料、避免时间成本的损失，并帮助解决更换电池与机台使用寿命等问题。· 简洁配线，节省安装工序：三轴一体的伺服驱动器所控制的3组马达可共用接线，不需重复配置线路，精简安装空间与配线成本，为客户带来便利的使用环境。项目总结理料线解决方案除了食品包装外，能运用于不同领域，包括药板装盒机等，大幅节省生产时间、提升生产品质与降低产品不良率，并有x减少人为损失与时间成本，为客户打造效率高与高精准度输送设备，提高产业竞争力。