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随着食品包装行业的快速发展,对枕式包装机等机械的要求是提高包装速度和精度,包装规格全面,操作人性化,降低售后维护成本。从枕式包装机的工艺过程不难看出,其控制重点是送料、送膜与横向封合、横向切割轴的协调。因此,自第 一代枕式包装机研制以来,主要是对这三个轴的控制进行改进,以满足行业日益增长的要求,从低端到高端,从机械控制到电气控制,枕式包装机控制的发展经历了以下几个阶段
第 一阶段:单次变频
利用变频器和交流电机工作,同时按比例驱动水平封刀(加传送带)和包装膜,需要无级变速箱根据不同的膜长调节膜轴转速。从而实现双向变速输出,但无极变速箱会随着使用时间的增长而磨损,影响使用精度。因此,它有其局限性。横向密封刀具的运行曲线由机械凸轮实现,机械结构复杂。传播机制很多。
第二阶段:单变频单伺服
采用~变频驱动十字封刀(加传送带),一台伺服驱动
包装膜,省去了无休止的变速箱。各部分独立运行,两部分速度由PLC控制器协调。横向密封刀具的运动轨迹仍由机械凸轮实现。
第三阶段:双伺服
其原理与单伺服+单变频相同,但控制精度进一步提高。
第四阶段(目前控制方式,本文的重点如下:
三个伺服机构和三个伺服机构分别驱动横向封刀、包装膜和进料输送机。横向封刀的运行轨迹完全由伺服实现。取消了机械凸轮,简化了机械结构。这三部分的运行速度需要一个高性能的控制器来控制。因此,对控制器的要求比较高。
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